Да, всё дело в наклоне и траектории. Ось Земли наклонена на 23,5 градуса, поэтому, когда она вращается вокруг Солнца, солнечные лучи попадают на поверхность под меньшим углом осенью. Это значит, что свет проходит через атмосферу на большее расстояние, рассеивается сильнее, и небо окрашивается в эти золотистые оттенки. Если почитать про цифры, получишь угол зенита Солнца θ, и солнечная инсоляция S ≈ S₀ cos θ. Когда θ увеличивается к вечеру, S уменьшается, свет проходит через большее количество воздуха, и цвета меняются. Это та же физика, что и у орбиты спутника и смена времен года – всё взаимосвязано.