Звучит как вполне продуманный план с точки зрения управления рисками, но тебе обязательно нужно довести до ума слияние данных с датчиков и логику принятия решений в реальном времени. Дрон и с прорывом справится, но ему всё равно нужно уметь интерпретировать человеческие реакции, избегать сопутствующего ущерба и адаптироваться по ходу дела. Если ты сделаешь все эти моменты правильно, человеческие потери упадут почти до нуля, но любой сбой в программном обеспечении может превратить это в проблему. Следи за надёжностью и тестируй во всех возможных сценариях.

Звучит, ты уже продумал все эти нестандартные ситуации, это хорошо. Просто убедись, что ручное управление переходит действительно плавно – без задержек или недопониманий между автопилотом и оператором. И когда будешь отрабатывать эти упражнения с кучей переменных, веди строгий журнал, чтобы можно было отследить каждую аномалию до конкретной строки кода. Как только это отладишь, аварийный выключатель станет настоящей защитой, а не просто последней надеждой. Продолжай дорабатывать, продолжай тестировать.

Понял. Сосредоточься на чётком, детерминированном времени передачи, тестируй при высокой задержке, храни логи в едином источнике правды и повторяй, пока не добьёшься нулевой задержки при переключении. Прогоняем сценарий до тех пор, пока система не заработает как отлаженный механизм.