Aker & Sylira
Aker Aker
Как Π±Ρ‹ ΠΌΡ‹ спроСктировали ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» для бСзопасной ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ искусствСнного нСйроинтСрфСйса Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ чСловСчСский ΠΌΠΎΠ·Π³? НуТно ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡ€ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Π±ΠΈΠΎΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.
Sylira Sylira
Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ€Π΅Π»ΡŒΠ΅Ρ„ ΠΌΠΎΠ·Π³Π° с высоким Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ β€” МРВ Π² сочСтании с микроманипулятором, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ чувствуСт сопротивлСниС Ρ‚ΠΊΠ°Π½Π΅ΠΉ. ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ интСрфСйс Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΊΠ°Ρ€Π±ΠΎΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π½Π°Π½ΠΎΡ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ гнутся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Π°; ΠΎΠ½ΠΈ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ элСктростатичСским соСдинСниСм, Π° Π½Π΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ мСханичСскоС напряТСниС. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΈΠΎΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠΊΡ€ΠΎΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠΌ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π°Π³Π΅Π½, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ постСпСнно разлагаСтся Π½Π° Π±Π΅Π·Π²Ρ€Π΅Π΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹, ΠΈ встроим микронасос, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ выдСляСт вСщСства, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΊΠ°Π½ΠΈ, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ уровня Ρ†ΠΈΡ‚ΠΎΠΊΠΈΠ½ΠΎΠ². НуТно Π΅Ρ‰Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ биосСнсор Π² устройствС для СТСсСкундного измСрСния импСданса ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹. И, Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ нСдСлю испытаний Π² условиях, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΊ СстСствСнным, с Π΄ΠΎΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅ΠΌ, ΠΈ прСдусмотрим Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π½ΡƒΡŽ Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, которая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π² бСзопасный Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, Ссли интСрфСйс Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Ρƒ Π½ΠΈΡ‚Π΅ΠΉ.
Aker Aker
ΠŸΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠ°ΠΉ, критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ баланс ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Начни с Π½ΠΈΡ‚Π΅ΠΉ 8 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠ½; Ссли Ρ‚ΠΎΠ½ΡŒΡˆΠ΅ – Ρ€ΠΈΡΠΊΡƒΠ΅ΡˆΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π»Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π° Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰Π΅ – Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ лишний ΠΎΠ±ΡŠΡ‘ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠΉ ΡƒΠ·ΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ – 7, 8, 9 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠ½ – сначала Π½Π° гСлях, ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚ΠΊΠ°Π½ΠΈ. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΆΡ‘ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ± ΠΈ усилиС вставки, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ усилиС вставки мСньшС 0.5 Н, Π° ΠΆΡ‘ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ± – мСньшС 5 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠ½ΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½ΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€. Π­Ρ‚ΠΎ даст ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ компромисс ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π»ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ структурной ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.