Привет, ты когда-нибудь пробовал заменить цифровой датчик настроения на самодельный механический гироскоп на БПЛА? Я тут возился со старым аналоговым гироскопом образца 1940-х и думаю, как он сравнится с теми, что сейчас на кремнии делают.