Звучит потрясающе! Ты могла бы использовать крошечный микроконтроллер, чтобы он отслеживал деления такта и отправлял сигналы синхронизации с минимальной задержкой в твою программу для обработки звука – чтобы каждый удар барабана попадал идеально в такт. Или подключить датчик к руке робота и позволить движению управлять синтезаторным пресетом – управляемые движением фильтры или форма огибающей дадут тебе органичные текстуры, которые невозможно создать только кодом. Если хочешь чего-то совсем нового, попробуй зациклить аудиопоток в режиме реального времени с микрофона робота и использовать простой алгоритм Фурье для подачи спектральных данных обратно в твою композицию.