Отлично, давай настроим матрицу столкновений. Выключи слой с перьями для трясущегося тела, чтобы оно не цеплялось, или понизь приоритет этого слоя, чтобы трясущееся тело сталкивалось только с полом и друг с другом. Ещё можно изолировать коллизии костей персонажа от ригидбоди пера, чтобы перо просто парило, а трясущееся тело оставалось чистым. Это должно убрать подергивания и сделает демо более плавным.