Кажется, цикл слишком "стерильный" для реалистичной походки. Я бы начал с того, чтобы немного нарушить шаблон, используя инструмент, который позволяет корректировать каждый кадр на лету. Blender, пожалуй, лучший бесплатный вариант – там можно добавить случайные смещения, подкорректировать положение ног, или даже запустить простую физическую симуляцию на конечностях, чтобы гравитация добавляла немного колебаний. Если ты работаешь в 2D, Synfig Studio или OpenToonz позволяют добавлять кривые шума или "рандомизировать" значения ключевых кадров, чтобы подъем ноги каждый раз был немного другим. Быстрый трюк с рабочим процессом: сначала анимируй основной движением, потом экспортируй ключевые кадры в скрипт (Python для Blender, GDScript для Godot или просто CSV), и запусти небольшую программу, которая добавляет крошечный случайный сдвиг к каждой контрольной точке. Это простой способ добавить хаотичного шарма, не переанимивая всё заново. Попробуй ещё подход "от руки" – зайди на несколько ключевых кадров, вручную чуть смести конечности, а потом сделай интерполяцию. Эта человеческая неточность сильно меняет впечатление. Если ты используешь захват движения, даже некачественный файл моушен-каптуры может дать эту естественную вариативность. Удачи с анимацией!