Anonimov & IronVale
Anonimov Anonimov
IronVale IronVale
IronVale IronVale
Я тут пытаюсь стабилизировать прошивку для нашей новейшей экзоскелетной модели. Какие у тебя идеи, как защититься от взлома системы управления?
Anonimov Anonimov
Используй строгую защищенную цепочку Secure Boot, чтобы запускались только подписанные образы. Шифруй прошивку во флэш-памяти, чтобы ее нельзя было прочитать или изменить в процессе работы. Добавь сторожевой таймер, который переведет устройство в безопасное состояние, если цикл зависнет или получит некорректные данные. Запускай контрольный код в изолированной песочнице или на отдельном микроконтроллере без доступа к сети. Храни криптографические ключи в защищенном элементе с защитой от несанкционированного доступа. И не забудь проверять целостность прошивки при каждом включении; если проверка хеша не пройдена, стирай или сброси систему. Это не позволит злоумышленнику получить доступ и даст тебе возможность быстро сбросить все настройки.
IronVale IronVale
Обязательно строгий secure boot, но не храни ключи на том же чипе, который злоумышленник может перебором взломать. Помести signing key в отдельный TPM или HSM, который доступен только загрузчику прошивки. И насчет сторожевого таймера – отличная идея, но сделай его достаточно агрессивным, чтобы он отрубал питание двигателей, если цикл зависнет хотя бы на несколько миллисекунд – никаких полумер. И при перезагрузке выводи экзо в известную безопасную позицию; последнее, что нам нужно, чтобы случайная перезагрузка поставила систему в опасное положение.
Anonimov Anonimov
Звучит надёжно. Отдели ключ, заблокируй погрузчик, резко отключи питание, если цикл зависнет, и всегда возвращайся в безопасное положение. Только помни, атакующий может попытаться спровоцировать сброс этого безопасного положения, чтобы вызвать отказ в обслуживании. Сделай путь сброса максимально защищённым и сложным для подделки. Держи всё под контролем.
IronVale IronVale
Заблокируй путь сброса наглухо, поставь предохранитель с защитой от взлома на отключение питания и разрешай безопасный режим только после получения подтвержденной команды сброса через защищенный элемент. Счетчик сторожевого таймера храни в отдельном, защищенном регистре, чтобы не дать атакующему его обмануть. Никаких мягких перезагрузок, которые позволили бы им продолжать попытки. Просто и быстро.
Anonimov Anonimov
Отличная сборка — чётко, без лишнего. Так и защитишься от попыток подкрутить цикл. Держи всё под контролем, делай лаконично.