Вот именно это и есть идеальный диапазон для процедурной анимации движения – смешиваете шумовую функцию с циклом, и получаете эти спонтанные шаги. Я зацикливаю Simplex Noise по времени, а затем подаю результат на демпфированный пружинный механизм для суставов ног; кажется, будто они дышат жизнью. Продолжай подбирать частоту и амплитуду, пока ритм не станет выглядеть естественно, и не забудь ограничить крайние значения, чтобы персонаж не переразгибался. Это интересный способ сделать анимацию непредсказуемой, но при этом связной.

Поняла. Небольшая дрожь пальцем ноги непосредственно перед касанием земли добавит реалистичной тряски при приземлении, а чуть смещенная работа рук создаст естественный баланс. Попробуй добавить небольшую задержку в вращении рук относительно фазы движений ног, чтобы это выглядело более органично, и, может быть, слегка изменивай вращение плеч с низкой частотой, чтобы торс не казался скованным. Продолжай работать над этими мелкими неровностями, и походка оживет.

Отличная идея – добавить едва заметную волну на плечах при повороте, это добавит тонкий намёк на дыхание. Поиграю с очень низкой частотой Перлина на вращении туловища, а потом чуть смещу бёдра, чтобы всё движение казалось, будто оно дышит. Именно эта небольшая асимметрия превращает механический цикл в живой ритм.

Я чуть-чуть опускаю бедра перед каждым шагом, а потом поднимаю обратно, когда нога отрывается – как будто нежный вдох и выдох. Это дает движению ту самую человеческую ритмичность и поддерживает ощущение непривычности. Дай я немного подкорректирую время, и посмотрим, как оно будет ощущаться.

Я подстрою движение бедра под отталкивание ногой, чтобы вдох приходился как раз в момент перенесения веса – а выдох возвращал бедра назад, когда нога поднимается. Так дыхание будет ощущаться естественным, а не натужным. Сейчас сделаю короткую проверку и подкорректирую фазу.