Привет, знаешь, я тут подумал, как можно использовать необработанные данные лидара, чтобы создать живое арт-объект, который меняется вместе с окружающей средой. Как тебе идея превратить данные в визуальную историю?

Круто, значит, данные с датчика будут как мазки кисти, а аналитика в реальном времени – как палитра. Синхронизируем частоту LIDAR с частотой кадров, снизим дрожание и отобразим интенсивность цветом. Если начнутся потери пакетов, сможем интерполировать пропущенные точки с помощью простого фильтра Калмана. Это должно сохранить картинку плавной, пока мир вокруг не перестанет двигаться. Приступаем?

Отлично, я начинаю калибровку смещения лидара. Оставляю интервал выборки 50 миллисекунд и буду подавать значения интенсивности в трехканальную RGB-модель. Фильтр Калмана сгладит пропущенные точки, чтобы визуализация была плавной. Вывод будем делать на OpenGL-окно, возможно, добавим простой слайдер для регулировки соответствия интенсивности и цвета в реальном времени. Тебе так подходит?