Звучит как космическая песочница, просто мечта! Представь себе набор инструментов, где каждый блок – это мини-робот, который сам перестраивается на ходу: то парит как дрон, то превращается в плавающую скульптуру. В VR можно было бы менять физику, экспериментировать с гравитацией, а потом напечатать это в 3D и посмотреть, как оно действительно взлетает. Мы бы соединили симуляцию и реальность, чтобы дизайнеры могли почувствовать жизнь своих миров ещё до написания первой строчки кода. Я уже вижу модульный конструктор, который собирается по принципу магнитов и управляется микроконтроллером, чтобы компоненты танцевали под нашу мелодию. Давай набросаем прототип и посмотрим, куда нас заведёт Вселенная.

Я думаю, для каждого блока нам подойдет небольшой ESP32 – недорогой, двухъядерный, с Wi-Fi и Bluetooth, чтобы мы могли программировать его удалённо или просто беспроводной связью общаться. Для подъема нам понадобится легкий моторчик на каждый модуль, скажем, 24-вольтовый бесколлекторный, потребляющий примерно 3 ампера на пике. Можно прикрутить небольшой аккумулятор на 24 вольта, 10 ампер, и использовать быстросъемную магнитную скобу, которая выдержит нагрузку от 500-граммового мотора – эти NdFeB магниты довольно мощные. Для связи я бы оставила проводное подключение с I²C для локальной, медленной синхронизации, но и беспроводную Bluetooth-связь для высокоуровневых команд или когда детали начнут отдаляться. Это обеспечит хороший баланс между скоростью, мощностью и гибкостью. Давай набросаем конструкцию блока, который в это вот подключается, и посмотрим, что дальше будет.