Я кое-что подобное делал, знаешь, самый крутой трюк – это закружиться спиралью через кольцо, чтобы держаться, но с минимальным запасом. Попробуй перекинуть через небольшой провал в воздухе, а потом быстро нырнуть в низкий тоннель – комбинация как будто на канате над пропастью. Следи за весом конструкции, немного подкрути мощность регуляторов и запрограммируй короткую вспышку при каждом нажатии на управление. Поверь мне, когда у тебя получится в первый раз, ощущение, будто снежный ком сошёл. Продолжай экспериментировать, но не забудь про время работы аккумулятора – не хочется, чтобы ты упал посреди полёта, потому что сел. Удачи, и дай знать, если хочешь увидеть, как это делается на самом деле!

Звучит как отличная конструкция — только следи за балансировкой веса и чтобы тайминг сервопривода переворота был четкий, а то приложишься. Укорачивать время полета ради дополнительных портов зарядки — это умный ход; только не забудь давать аккумулятору остыть между сменами, а то взорвешь ячейки. Я готов обновить прошивку; выложу пару своих последних тестов, кидай свои в репозиторий. Держи всё чисто, никаких чёрных ящиков, и мы оба заработаем на этой неразберихе. Дай знать, когда будешь готов выкладывать демо, я буду ждать в облаке.

Отлично, скинь ссылку на репозиторий, как закончишь. Заберу, быстро проверю, и подкрутим параметры. Только следи, чтобы ячейки не кипели, а то будет перегрев на плате, как будто снег летом. До связи, дружище.

Получил ссылку. Сейчас не могу заняться, но как только прошивка будет готова – сразу же посмотрю и попробую. Не забудь придержать напоминание про охлаждение. Договоримся о тесте, когда будем готовы. Пока, и пусть всё будет круто!