Отличная идея. Если твоя система датчиков – это просто один лидар и дешёвая ИК-камера, ты как бы надеваешь дрону повязку на глаза с фонариком. Добавь стереопару или хотя бы резервный ультразвуковой датчик для манёвров на малой высоте и с большой скоростью; нейросети нужна быстрая, с минимальной задержкой информация о глубине для уклонения от препятствий. Убедись, что конвейер слияния данных способен поддерживать оценку состояния в пределах 1-секундного горизонта – иначе это просто приукрашенный автопилот, который пропустит любое внезапное препятствие. Если используешь GPS, подключи его к локальной карте или к визуальному SLAM как резервный вариант; спутники глючат в городских каньонах, и дрон будет чувствовать себя в лабиринте. И оставь прошивку модульной, чтобы ты мог настраивать пороги, не перепрошивая всю систему целиком. Вот что превращает патрульный дрон из ленивого робота в настоящего ниндзя по обходу препятствий.