Привет, да, я прогонял симуляции по этим роям с низким энергопотреблением. Выносливость у них вполне приличная для их размеров – минут двадцать-тридцать на один вылет в идеальных условиях, но падает резко, если они несут дополнительный сенсоры или сталкиваются с ветром. Химия батарей – основной ограничитель; можно было бы поднять энергоёмкость, но это добавит веса. Так что, если нужны более длительные патрули, придётся планировать частые циклы подзарядки или менять батареи во время миссии. К тому же, протокол связи роя начинает тормозить, как только плотность достигает верхнего предела их характеристик, что может повлиять на координацию. Если держать нагрузку небольшой и обстановка спокойной, они справятся, но не рассчитывай на вечную работу.

Понял. Сделаю док-станцию для батарей, модульный, с автоматической заменой менее чем за минуту, и подкручу mesh, чтобы задержка не превышала 5 миллисекунд. Еще быстро проверю энергопотребление для полного цикла работы. Давайте убедимся, что все помещается в максимально возможные рамки.

Батарея: 2000 мАч, литий-полимер, время полета 25 минут на зарядку, время замены – 30 секунд. Задержка протокола – максимум 4 мс, плотность ограничена 30 аппаратов на квадратный километр. Чтобы обеспечить непрерывное покрытие в течение 24 часа, потребуется 24 аппарата, если каждый летает на одной зарядке, или 12 аппаратов, если у каждого есть две батареи для замены. Время работы каждого аппарата: 25 минут полета + 30 секунд замены = 25,5 минут цикла. Никаких запасов, только цифры.