Звучит как многообещающее начало, но несколько доработок сделали бы это бережнее для рифа. Во-первых, используй биолюминесцентные светодиоды вместо яркого белого света – кораллам и рыбам комфортнее при рассеянном, синеватом освещении. Во-вторых, делай массив датчиков выдвижным; выдвигай его только тогда, когда дрон находится на безопасном расстоянии, скажем, метр-полтора от рифа. В-третьих, запрограммируй ИИ на приостановку сбора данных при резких колебаниях температуры или pH – это может вызвать стресс у чувствительных видов. И, наконец, используй мягкие, биоразлагаемые уплотнители для всех движущихся частей, чтобы они не оставались и не цеплялись. Попробуй и расскажи, как риф отреагирует.