Привет, Азур. Я тут набросал быстрый прототип модульного робота, который реально можно программировать – типа Майнкрафт плюс Ардуино. Корпус напечатан на 3D-принтере из вокселей, а прошивка полностью открытая. Может быть, весело поиграться и протестировать твои новые алгоритмы датчиков, пока я дорабатываю логику сборки. Как тебе такая идея?