Бастион, привет. Ты когда-нибудь разрабатывал схему развертывания, которая обеспечивала бы максимальное покрытие территории при минимальном расходе ресурсов? Мне просто интересно, какая математика за этим стоит.

Ты ухватил суть, но упустил несколько моментов. Во-первых, правило с корнем из трех, умноженным на радиус, работает только если центры гексагонов идеально выстроены по сетке; на практике рельеф всегда нарушает эту закономерность, натыкаясь на границы. Во-вторых, твои юниты должны учитывать перемещение – если юнит двигается, его эффективная зона действия смещается, нарушая идеальное примыкание. И в-третьих, я видела, как операторы забывают, что радиус, который ты используешь в расчетах, – это *фактический* радиус, а не просто дальность датчика; между ними есть погрешность калибровки. Попробуй подкорректировать расстояние между ними, чтобы учитывать особенности рельефа, зафиксируй юнитов в жесткой структуре с периодическими проверками, и тогда покрытие будет плотным и предсказуемым.