Начни с чистого корня в районе таза, потом разложи позвоночник сегментами, как отдельные кости, каждая – потомок предыдущей. Сохраняй иерархию в одну прямую линию, чтобы трансформация каждой кости зависела только от её родителя. Называй их систематически – spine_01, spine_02… – чтобы не тратить время на догадки. Не забудь зафиксировать порядок вращения как XYZ; это избавит тебя от этого надоедливого переворота. Используй интерполяцию кватернионов для суставов – это даст ту плавную, непрерывную поворот, как у настоящего оленя. И напоследок, проверь риг быстрым циклом ходьбы – если ось какой-то кости покажется неверной, переделай её, а не всю цепочку.