BezierGirl & Jaxor
Jaxor
Я тут с дроном возился, контроллер настроил. Оказалось, чтобы энергии меньше тратил, нужен абсолютно симметричный полет. Какие у тебя есть идеи, как это сохранить, но не запутаться в расчетах?
BezierGirl
Окей, держи:
"Ограничься двумя переменными – радиус x и радиус y для простого эллипса – и используй одну и ту же таблицу соответствий для обеих осей. Отражай обрезку и коэффициенты, чтобы ты настраивал только один набор чисел, а математика оставалась в одном, аккуратном цикле.
Jaxor
Вот это здорово – один стол, симметричный прирост, код получается чистым. Только убедись, что симметрия не скрывает асимметрии в датчиках; один неправильный калибр – и вся эллипса полетит.
BezierGirl
Да, запусти быструю автокоррекцию при запуске, потом отмечай любые аномальные показания датчиков. Одна неудачная настройка — и вся траектория пойдет под уклон. Поймай это, пока дрон не решил устроить спонтанный штопор.
Jaxor
Самокалибровка при запуске и отметка выбросов – да, логично. Но если датчик постоянно барахлит, проще его сразу заменить, чтобы дрон не начал кружиться на автопилоте.