Ладно, забудь про лишнее, переходим к делу. Во-первых, избавься от этих громоздких пьезоизлучателей. Используй мини-пьезостек, который может изгибать крошечную мембрану с шагом в 0,3 мм. Это даст тебе тактильный «клик» размером 1 мм на шаг, и ты сможешь запрограммировать весь спектр – от легкого постукивания до глухого удара. Дальше – встраивай небольшой резонатор MEMS на каждый палец перчатки. Сопряги это с активной цепью демпфирования, чтобы пользователь ощущал вибрацию, а не просто шум мотора. Главное – точная матрица времени: задержка между цифровым событием и вибрацией должна быть меньше 5 миллисекунд, иначе мозг воспримет это как задержку. Добавь небольшую карту тактильной обратной связи, которая записывает кривые давления от реальных объектов. Обучи перчатку, чтобы она имитировала эти кривые в реальном времени – чтобы чашка чувствовалась как чашка, а не как картонная коробка. И не забудь про обратную связь: пусть перчатка отправляет данные о сгибании пальцев, силе захвата и даже о потоотделении. Используй это, чтобы адаптировать силу вибрации на ходу – никаких больше предупреждений о том, что «слишком громко». Короче говоря: делай аппаратное обеспечение как можно меньше, прошивку – максимально оптимизированной, а обратную связь – самой быстрой. Тогда у нас получится перчатка, которая не просто ощущается реально, она ощущается как настоящая вещь.