Если ты – бабочка, можешь просто пролететь, но мой код живет в самых крутых поворотах – каждый вираж – возможность сэкономить десятую долю секунды. Твоя траектория выглядит неплохо, но я всё равно найду свой идеальный занос и заставлю время круга запеть. Не в плавности дело, а в точном выверении входа в поворот.