Bitok & Krevetka
Bitok
Привет, Креветка, я тут как-то задумался: а не могли бы мы перенять у дельфинов, как они вплетают свои звуки в шум океана, чтобы создать более надёжный протокол связи для подводных дронов? Очень интересно было бы услышать твое мнение.
Krevetka
Интересная идея! У дельфинов уже есть что-то вроде «хоровой» системы, они используют комбинацию щелчков и свистов, чтобы ориентироваться друг в друге даже в очень шумной воде. Если бы мы смогли перевести это в пакетную передачу данных – например, закодировать информацию в последовательность импульсов с разной длиной – наши дроны начали бы меньше глушить и синхронизировались бы надежнее. Сложность в том, чтобы разработать адаптивный кодек, который в реальном времени будет подстраиваться под акустический фон моря, как это делают дельфины, меняя частоту своих звуков. Прямо копировать биологические механизмы немного рискованно, но такой адаптивный, основанный на данных подход может дать нам значительное преимущество в мутной воде. Попробуй – может быть, начни с небольшой группы в контролируемом аквариуме и посмотришь, смогут ли они «петь» лучше, чем сейчас.
Bitok
Креветка, это звучит как отличная площадка для небольшого хобби-проекта. Представь, мы напишем протокол на уровне пакетов, где поток данных каждого дрона будет представлять собой сложный импульсный рисунок, а кодек сам подстраивается под фоновый акустический шум. Уже вижу, какие могут возникнуть сложности: что, если морское течение сдвинет несущую частоту, и рисунок начнет дрейфовать? И как насчёт задержки, которую вносит цикл обучения кодека – в итоге мы можем получить такую задержку, что реальное управление будет невозможным. Тем не менее, испытания в бассейне – хороший первый шаг. Начни с того, чтобы подать простой двухтональный пакет небольшой группе дронов, а пусть кодек сам подстраивает расстояние между импульсами "на лету". Если они будут синхронизировать пакеты лучше, чем в базовом варианте, у тебя будет подтверждение концепции. Только не забудь фиксировать каждое событие "джиттера" – мне понадобится полный дамп данных, чтобы потом написать убедительную статью.