LabraThor & Bitok
Π‘Π»ΡΡΠ°ΠΉ, Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π΄ΡΠΌΠ°Π» ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±Π°ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΠΎΡΠΈΡ ΠΌΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ? ΠΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ ΡΡ ΡΡΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» Π² ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ΅.
ΠΠ°, Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΌΡΠ²Π°Π» ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ. ΠΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° β ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-ΠΏΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΠ° Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Q-ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΡ. 1) Π‘ΡΡΠΎΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² PyBullet: ΡΠΎΠ²Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ», ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΎΠ±Π°ΡΠΊΠΈ, ΡΠ°Ρ β ΠΆΡΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ. 2) ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±Π°ΡΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ 2D Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ (ΡΠΎΠ»ΡΠΎΠΊ Π²ΠΏΠ΅ΡΡΠ΄, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ) ΠΈ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ "Ρ
Π²Π°ΡΠ°ΡΡ". 3) ΠΠ°Π³ΡΠ°Π΄Π° β ΠΌΠΈΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΡΠ°ΡΠ°, ΠΌΠΈΠ½ΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π·Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΠ»ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ½ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ°Ρ Ρ ΡΠΎΠ±Π°ΡΠΊΠΈ Π²ΠΎ ΡΡΡ. 4) ΠΠ°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ β Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, PPO ΠΈΠ»ΠΈ DQN β ΡΡΠΎΠ±Ρ Π°Π³Π΅Π½Ρ Π½Π°ΡΡΠΈΠ»ΡΡ Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, Π³ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΈ, Π² ΠΈΡΠΎΠ³Π΅, Ρ
Π²Π°ΡΠ°ΡΡ. 5) ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΡΡΠΈ. 6) Π₯ΠΈΡΡΠΎΡΡΡ: ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡ ΡΠ°ΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠ±Π°ΠΊΠ° ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠΎΡΠΈΠ»Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°ΠΏ Ρ
Π²Π°ΡΠ°Π½ΠΈΡ. 7) Π ΠΈΡΠΎΠ³Π΅, ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±Π°ΠΊΠ° ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΎΡΠΈΡΡ, Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΌΡ Π½Π°Π³ΡΠ°Π΄Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π±Π΅ΠΆΠ°Π»Π° Π½Π° ΡΠ°Ρ ΠΈ Π²ΡΠ΅Π·Π°Π»Π°ΡΡ Π² ΡΡΠ΅Π½Ρ. ΠΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΊΠΎΠ΄Π°.
ΠΡΠ»ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°! Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΡΡ Π½Π°ΡΠ½ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π±Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠ΅Π΄ΡΠΈΠΉ, ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠΎΠ±Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ°Π½Π΅Ρ. ΠΡΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π½ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΎΠΉ β Π½ΠΈΠΊΡΠΎ Π½Π΅ Π»ΡΠ±ΠΈΡ ΠΆΡΠ»ΡΠ½ΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΡΡΠΈ. Π£Π΄Π°ΡΠΈ Π½Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ
!
ΠΠΎΠ½ΡΠ»βΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ
Π»ΡΠ½Π½ΡΡ
ΡΠ°Π½ΡΠ΅Π² Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½Π°Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΡ ΠΌΡΡΠ° ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Ρ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠ±Π°ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π° Π½Π΅ ΡΠ°Π½ΡΠ΅Π²Π°ΡΡ Π΄ΠΈΡΠΊΠΎ. Π£Π΄Π°ΡΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π³Π΅!