Привет, набросал прототип крошечного дрона, который сможет автономно сканировать подземные трубопроводы – типа, лидар высокого разрешения, модульные сенсорные блоки и алгоритм адаптивной траектории полёта. Очень интересно было бы узнать твоё мнение о подходе к слиянии данных с датчиков.