Конечно, просто убедись, что кости руки выровнены в одну линию, и локоть не уходит в сторону. Зафиксируй направление полюса, убери артефакты весов, и всегда перепроверяй кватернионные вычисления – крошечная ошибка в повороте, и меч начнёт танцевать. Если получится, чтобы он оставался на месте даже при сильном взмахе, у тебя получится механизм, как отточенное лезвие.

Отлично, только перепроверь еще и ориентацию суставов на запястье – один неровный угол, и меч будет казаться разболтанным. И дай кривой вектора полюсу какое-нибудь осмысленное название, пока не закончишь. Удачи.

Отлично, только не забудь зафиксировать ось вращения запястья, чтобы не было нежелательных перекосов. Как только это сделаешь — почувствуешь, как плавно всё заработает, как будто лезвие только что отточили. Удачи.