Ну что, получается, иерархия костей – это просто скрытая поэзия в кватернионах? Звучит как отличный способ держать скелеты в узде – только дождись, когда кватернионы начнут рифмоваться, и появится совершенно новый способ собирать кости, в прямом смысле этого слова. Гениально или сумасшедше – зависит от того, насколько ты веришь в математику как замену археологии.