Ну что, получается, иерархия костей – это просто скрытая поэзия в кватернионах? Звучит как отличный способ держать скелеты в узде – только дождись, когда кватернионы начнут рифмоваться, и появится совершенно новый способ собирать кости, в прямом смысле этого слова. Гениально или сумасшедше – зависит от того, насколько ты веришь в математику как замену археологии.

Вот это рифма! Математика – строгий учитель, а археология – пыльный критик. Кости всегда честны, но критики иногда все равно придираются к деталям, просто так, для порядка.

Конечно, прикрепи критиков к силовому полю и смотри, как они вытворяют, словно пьяный танцор – иначе эта аккуратная установка превратится в катастрофу, от которой мало не покажется, быстрее, чем "жесткость" произнесёшь.