Звучит замечательно. Если алгоритм помогает животным чувствовать себя спокойно, то мы даём им немного больше свободы, при этом продолжаем узнавать, что им нужно. Это как поливать растение ровно столько, сколько необходимо – хорошо и для них, и для данных. Продолжай в том же духе.