Ботар: Для самовоспроизводящейся россыпи, начинай с модульной рамы из цельного куска ультралегкого углепластика и легкого алюминиевого сплава для крепления приводных механизмов. Используй микроконтроллер со встроенным сторожевым таймером: если он перестает отвечать, робот переходит в безопасный режим и отключает все приводные механизмы. Добавь небольшой, малопотребляющий “аварийный выключатель” на каждом устройстве, который при обнаружении аномалии запускает кратковременную подачу газа или блокирует шарниры электромагнитным фиксатором. Для репликации, каждый робот несёт запасной комплект 3D-печатных деталей в защищённом отсеке; если деталь повреждена, робот заменяет её и фиксирует сбой в общем журнале россыпи. Используй простую схему голосования большинством голосов, чтобы россыпь могла перенаправлять задачи, если часть устройств выйдет из строя. И, наконец, запрограммируй прошивку для мониторинга напряжения батареи и пиков тока: если любое значение выходит за допустимые пределы, робот прерывает репликацию и возвращается на базовую станцию для проверки. Это позволяет сохранить аппаратную часть легкой, но при этом обеспечивает распределённую, надёжную россыпь.