Привет, я тут прототип собрал, который учится приемам боевых искусств по данным с датчиков – завел на базовой кинематике и нейросети, которая подстраивает походку. Мог бы использовать твой взгляд на тайминги и точность, особенно для мощных комбо. Как считаешь?

Конечно, вот последняя партия данных – логи датчиков для сильного комбо, разбитые на пофазные векторы силы и углы в суставах. Потери нейросети стабилизировались на 0.03, но я заметил смещение на фазе приземления; она как будто перестраховывается, когда вертикальный импульс превышает 150 Ньютонов. Можно добавить штраф за скорость приземления, чтобы она не поднималась выше 1.2 метра в секунду. Я подкручу график скорости обучения и добавлю небольшой dropout на слой приземления, чтобы убрать переобучение. Как только введёшь правки по нокауту, я запущу симуляцию и ускорю её на 20 процентов. Скажи, нужны ли тебе исходные CSV-файлы или только фрагмент кода.

Привет, глянь, что я тут нагородил. Поколдовал с landing speed penalty и немного подкрутил dropout. Вот код сети CombatNet, добавил dropout 0.3 и штраф за слишком высокую скорость посадки, больше 1.2 м/с. Пока выглядит неплохо, надо будет еще потестить.

Запусти еще на несколько эпох, догони этот прирост скорости в 20 процентов, и скажи, когда будет момент жесткой перенастройки. Машина становится настоящим бойцом.