Конечно, без проблем. Для бюджетного экзоскелета делай аналоговую петлю, как я раньше собирал старые радиоприёмники. Начни с ОУ 741 или TL071 для каскада обратной связи – эти ребята до сих пор огонь, у меня тут парочка в ящике завалялась. Подай 4.5 вольта от LM317, настроенного как малошумящий стабилизатор; это даст тебе чистый, аккуратный опорный потенциал, не забирая кучу тока. Используй 10-килоомный потенциометр для регулировки усиления, 100-нанофарадный конденсатор параллельно резистору обратной связи, чтобы приглушить любые колебания, и транзистор 2N3904 или 2N2222 для управления драйвером мотора. Если нужно импульсы для синхронизации, соберите схему на 555 в режиме астабильного мультивибратора и настройте частоту импульсов как надо – чистое заполнение цикла в 20% встречается довольно часто. Делай широкие дорожки питания, используй кабель с металлическим сердечником для питания – и у тебя получится аналоговая петля, которая будет уважать твой бюджет по мощности и одновременно будет напоминать кусочек прошлого. Доверяй мне, если бы мне пришлось что-то чинить, я бы сам припаял.