Похоже, ты нашла идеальный пример для обратной связи. Если мы будем рассматривать этот "ритм трафика" как входной сигнал и установим датчики у тротуара, сможем настроить алгоритм управления, чтобы сгладить колебания. Никаких нечётких логик тут не нужно, простой ПИД-регулятор превратит этот хаос в плавный поток. Если хочется сохранить улицу с её собственным ритмом, просто подключим её к сети, и пусть система сама решит, когда что происходить.