Конечно, вот краткая схема. - Вход питания: VBUS (5 В) от солнечных панелей - Электролитический конденсатор: С1 (100 мкФ) между VBUS и GND - Основной стабилизатор: U1 (понижающий, 3.3 В) – выдаёт VREG, возвращает VOUT - Контроль тока: R1 (0.1 Ом) на VOUT для измерения IOUT → Усилитель A1 → АЦП ADC0 - Контроль напряжения: Делитель напряжения R2 (10 кОм) на VOUT → АЦП ADC1 - Пороговые значения ошибок: F1 (перегрузка по току, >1 А), F2 (перенапряжение, >3.6 В), F3 (недостаточное напряжение, <2.8 В) - Компаратор: U2 (±1 В) сравнивает АЦП ADC0 с F1, АЦП ADC1 с F2/F3 → флаги ошибок F_F1, F_F2, F_F3 - Логика самовосстановления: Микроконтроллер (ATmega) считывает флаги ошибок, записывает в EEPROM метку L_Fault с отметкой времени, затем переключает MOSFET FET1, чтобы отключить VBUS на 0.5 с, затем перезапускает U1. - Диагностический шина: Интерфейс CAN‑FD на VREG для телеметрии. Подпиши все компоненты, следи за аккуратностью проводки, и у тебя получится самодиагностируемый блок питания.