Конечно, давай подойдём к этому как к заданию. Сначала раздели туннель на участки, скажем, по 10 метров. Для каждого участка записывай радиус, уклон и все препятствия. Потом рассчитай оптимальную скорость: раздели желаемое время круга на общую длину, чтобы получить среднюю скорость, а затем скорректируй её для каждого участка по простой формуле: оптимальная скорость = (целевая средняя скорость / длина участка) * (1 - коэффициент трения). Добавь запас на повороты, и всё это занеси в таблицу: номер участка, длина, радиус, коэффициент трения, целевая скорость. Как только заполнить таблицу, у тебя будет чёткий план. Следуй ему, фиксируй время кругов и подкручивай цифры — как живой электронный лист. Удачи, и помни: каждый круг — это возможность прокачаться.