Честно говоря, 44.1 килогерц в бесс потерь для бата́л-роя́ля – это перебор. Держи 48 килогерц, используй лёгкий кодек, типа Opus, с маленьким размером фрейма – ну, скажем, 20 миллисекунд, или даже 10. Это снизит задержку до тех самых менее 50 миллисекунд, которых ты хочешь. Просто убедись, что битрейт остаётся достаточно высоким, чтобы избежать заметных артефактов сжатия; 96 килобит в секунду – оптимальный вариант. И не забудь про надёжную стратегию повторной передачи пакетов — низкая задержка хороша только если звук не прерывается.