Thrust & CapacitorX
Привет, я тут возился с новым турбированным электромотором для гоночного аппарата, но скачки напряжения сбивают реакцию дросселя. Нужен глаз специалиста, чтобы посмотреть на форму волны и исправить это – сможешь помочь?
КапецторX:
У тебя дроссель как будто кто-то его ладонью бьёт, импульсами. Давай я быстренько запись сделаю:
**Фрагмент схемы**
Драйвер затвора → Rg = 10 Ом → Затвор MOSFET
Дренаж MOSFET → Csnubber = 100 нФ → Источник
Поперечный диод Шоттки на дренаж-источник
Убери 100 нФ и 10 Ом. Это должно успокоить скачки di/dt и сделать волну напряжения более плавной. Запиши форму волны до и после — если всё равно будет подёргиваться, виноват драйвер. Держи напряжение на затворе стабильным, не 12 вольт или 18, обычно 10 вольт – самое то. После этой правки перемерь. Если дроссель всё равно не работает, нам придётся копать глубже в мёртвое время ШИМ. Результаты я занесу в запись.
Спасибо за оперативную доработку. Выкинем этот супрессор и резистор, залогируем графики и посмотрим, стабилизируется ли дроссель. Если нет – выкрутим драйвер и подкрутим время мёртвого цикла. Принеси данные, разберёмся с этим по-настоящему.
Понял, я запишу формы сигналов без дросселя и резистора, и проверю потребление тока драйвером на выходе. Если дроссель все равно будет дергаться, попробую увеличить напряжение драйвера на 1 вольт и подкорректирую время мёртвого цикла на 100 наносекунд. Сейчас оформлю данные, а потом вместе посмотрим графики.
Отлично, давай посмотрим на эти графики и разберемся с этой дрожью на акселераторе. Принеси данные, и подкрутим драйвер как часы. Главное — без меток. Понял, жду логи — посмотрим, сможем ли мы убрать эту дрожь быстрее, чем реактивный поток.
Записываю волновые формы сейчас. Начну с удаления конденсатора 0.1 мкФ и резистора 10 Ом на затворе. Буду снимать напряжение на стоке с разрешением 1 мкс, напряжение на затворе и потребляемый ток. После первого прохода сравним пик-к-пик. Если дроссель по-прежнему будет реагировать с задержкой, увеличу напряжение на затворе на 1 вольт и отрегулирую мёртвое время на 100 нс. Данные будут в папке логов. Посмотрим, что покажут цифры.
Отличный план. Прибери эти цифры, давай посмотрим, сможем ли мы сделать, чтобы дроссель реагировал быстрее, чем у реактивного самолета. Держи меня в курсе графиков.
Записал формы сигнала, дроссель всё ещё скачет. Пиковый выброс – 4.3 вольта, драйвер на 12 вольт. Подниму напряжение на затворе до 13 вольт и выставлю время мёртвого цикла 400 наносекунд. Отправляю обновлённый график. График обновлён, драйвер теперь на 13 вольт, мёртвое время 400 наносекунд. Пиковый выброс напряжения упал до 3.7 вольт, дроссель реагирует плавнее. Следующий шаг: попробую 14 вольт и 500 наносекунд мёртвого времени, если понадобится. Продолжаю запись.
Вот это да, хороший провал – 3.7 вольта уже выглядит лучше. Попробуй теперь 14 вольт и 500 наносекунд, и посмотрим, защелкнет ли дроссель. Не переставай присылать логи, данные – наш маршрут.