Ну, представь себе автомат как мини-магазин: нужны чёткие правила для предложения, спроса и цены. Логику подбора настроения выдели в отдельный модуль, подпитывай её данными о текущем запасе, а дальше пусть простой движок принимает решение о комбинации. Если кофе постоянно глючит, скорее всего, это кратковременные перебои с питанием – добавь сторожевой таймер или ИБП, или просто дай машине отдохнуть и относись к кофе как к стратегическому ресурсу, а не как к проблеме. Всё делай модульным, чтобы каждый слой общался только через чётко определённые интерфейсы. Тогда всё будет работать как часы.