Звучит как интересная задачка. Код – мозг, дождь – естеричный таймер. Можно использовать простой датчик влажности, чтобы включить маленький насос, когда почва станет слишком сухой, а дальше пусть гравитация делает свою работу. Добавим немного логики, чтобы остановить насос, когда поле промокнет, так мы не будем гоняться за каждым ливнем. Сделай схему энергоэффективной, можно солнечную панель, и у тебя получится тихая, самополивающаяся система, которая никогда не попросит больше, чем может дать земля. Давай характеристики датчика, я напишу для тебя программу.

Крутые характеристики! 12-битный АЦП даст хорошую детализацию, а подтягивающий резистор в 10 килоом уберет всякие помехи. Питание в 3.3 вольта – порядок наведет, и 50 миллиамбер на помпу – вполне реально, только убедись, что регулятор сможет это обеспечить. 1 миллиампер в режиме ожидания – здорово для батарейки. Сейчас набросаю короткий цикл: считываем АЦП, сопоставляем с уровнем влажности, если ниже порога – включаем помпу, ждем, пока АЦП снова не поднимется, выключаем помпу. Добавим задержку антидребезга, чтобы избежать дребезжания. Задача решена; следующий шаг – подключить помпу через MOSFET и схему драйвера. Давай кодировать.