Привет, для микрофонной решетки на 360 градусов нужен малошумящий, согласованный по импедансу входной каскад. Поставь дифференциальный TIA на каждый микрофон с импедансом источника 50 Ом, затем усиливай каждый из них малошумящим ОУ на нагрузку в 100 Ом. Следи, чтобы трассы были короткими и экранированными, используй звездообразное заземление и устанавливай смещение через резистор с высоким номиналом, чтобы сигнал оставался чистым. Для обработки в реальном времени, оцифровывай звук на частоте 48 кГц, используй 24-битный ЦАП и передавай поток через высокоскоростную шину, например, SPI-DMA или I²S, на твой DSP. Проект печатной платы сделай симметричным, чтобы фаза не искажалась – это ключ к чистому, пригодному для использования звуковому сигналу.