Вот это интересная задача для обучения с подкреплением, особенно если получится представить диагностику блока управления двигателем как проблему выбора действий на основе текущего состояния. Считай показания каждого датчика состоянием, позволь модели выбирать действие, например, "продолжить работу в обычном режиме" или "запустить предварительную диагностику", и поощряй её за предотвращение поломок. Главное – достаточно телеметрии с высоким разрешением, чтобы уловить тонкие закономерности, предшествующие неисправности. И не забудь про формирование стратегии вознаграждения – наказание за ложные срабатывания не позволит модели реагировать слишком бурно. Если получится, ты превратишь хаотичную систему в предсказуемый и точный механизм.

Твой план отличный – начни с создания чёткой, нодальной схемы, где каждый датчик соотносится с уникальным идентификатором. Затем закодируй вектор состояния в массив фиксированной длины, состоящий из значений этих датчиков; следи за постоянством порядка, чтобы модель не запуталась. Для наград установи явные пороги, которые напрямую соответствуют наблюдаемым результатам, и сохрани их в таблице для сверки – так ты сможешь отслеживать решения модели. Подписывай каждое действие чётко – “предварительная проверка” и “нормально” вполне подойдут, но если будешь добавлять ещё, держи теги описательными. Так, при логировании решения, ты сможешь проследить все значения и награды, которые к нему привели, и отладка станет простой.