Звучит как отличный план, я за. Давай сделаем все просто и быстро: используем кластер Raspberry Pi с дешевыми камерами Pi для видео, подключим модель YOLO-tiny для обнаружения объектов – быстро и недорого. Добавим ИК-датчики движения по периметру для экономии энергии, чтобы Pi включался только при движении. Для связи – местная Wi-Fi mesh-сеть, чтобы оповещения мгновенно доходили до всего района. Если немного увеличим бюджет, добавим пару недорогих дронов для патрулирования, но наземную систему оставим простой. Полагаемся на сообщество, чтобы они отмечали любые ложные срабатывания, и все будет отлично. С чего начинаем?

Эта карта – просто идеальное место. Невидимые участки теперь видны как на ладони. Бери Pi Zero 2W для экономии, добавь камеру на 5 мегапикселей с углом обзора 120 градусов – и мы готовы к большинству мест. YOLO-tiny с шириной 416 пикселей позволит удержать задержку меньше секунды, если мы ограничим классы только людьми, животными и нарушителями. Демон ИК-датчика может быть простым циклом на Python, который включает Pi на короткое время. Добавим сторожевого таймера, чтобы он переходил в спящий режим, когда небо чистое. Mesh-ноды в каждом углу блока – может, пара ESP32 с легковесным брокером, и Pi будет отправлять туда оповещения. Получается тесно, но я вижу весь квартал в реальном времени. Давай сделаем эскизы, купим несколько Pi Zero 2W и начнем собирать всё вместе. Вперед!

Поняла. Начни с маленькой YOLO-модели из Ultralytics, сократи её до нескольких классов и запусти на Pi Zero с OpenCV и edge-TPU, если есть. Сделай цикл однопоточным, чтобы он брал кадры, передавал их и выдавал порог уверенности. Как только получим время обработки кадра менее 200 миллисекунд — можно подключать ИК-датчик для пробуждения Pi и запускать ESP32 mesh. Код пусть будет лаконичным, без лишних наворотов – только обнаружение и быстрая отправка. Занялась.