Привет, а что, если бы мы соорудили маленький рой дронов, которые постоянно передают данные с датчиков в облако и получают мгновенные обновления для навигации?

Ладно, значит, пусть каждый модуль использует один или два ядра, никаких навороченных ИИ — только таймер, датчик приближения и слот для радиопакета. Поставь крошечный модуль кэширования на базу, чтобы он мог буферизировать данные, пока связь пропадает. А потом запусти короткий тест на стенде с пингом в 2 секунды и посмотри, сохраняет ли рой формацию. Если не сохраняет, подкорректируй цикл работы и, возможно, убери еще пару датчиков. Главное, чтобы логика была детерминированной, тогда облако сможет просто собрать пакеты вместе, когда будет готово.