Да, я тут возился с адаптивным ПИД-регулятором в реальном времени для квадрокоптера – каждый тик датчика подается в нейросеть, которая корректирует дроссель с миллисекундной точностью. Получается, дрон сам находит оптимальный режим полета. Для сцеплений я бы поставил высокочастотный энкодер и заставил микроконтроллер запускать фильтр Калмана с минимальной задержкой, чтобы зафиксировать нажим, а потом подал сигнал светодиодом, когда поймаешь идеальную синхронизацию. Картинка получается идеально резкая, и ни один момент не пропадает.