Это, конечно, задача не из лёгких, но прежде чем приступать к коду, нужно подумать о безопасности и юридических разрешениях на заброшенную станцию метро. Как только это будет решено, я смогу разработать лёгкое приложение, которое будет записывать координаты, делать фотографии и использовать датчик глубины или лидар для определения контуров стен. Скорее всего, для интерфейса я выберу кросс-платформенный фреймворк типа Flutter, интегрирую с ARCore/ARKit для построения карты в реальном времени, а данные буду хранить в локальной SQLite базе данных с синхронизацией с облаком при необходимости. Скажи, с каким технологическим стеком тебе удобнее работать, и я набросаю архитектуру.