Я разделяю ИИ на отдельные модули, чтобы каждый можно было заменить или настроить независимо. Задаю базовое поведение – предсказуемые маршруты патрулирования – а потом добавляю случайные события: произвольные обходы камер, задержки срабатывания сигнализации или «призрачного» NPC, который появляется только если тебя уже засекли. Главное – позволить системе учиться на предыдущих действиях игрока, но добавить немного случайного шума. Так он чувствует, что контролирует ситуацию, но при этом постоянно должен быть начеку. Код нужно держать модульным, чтобы можно было подкручивать случайность, не ломая всю систему.