Блин, микроконтроллеры — это как канатоходка, на которой ты никогда не думал, что сможешь удержаться. Но вот тебе шпаргалка: сначала безжалостно чисти код, выкинь нейроны, которые тихо шепчут, и оставляй только те, что реально принимают решения. Потом замени 32-битные операции на 8-битные числа с фиксированной точкой, но не забудь квантовать активации, иначе получишь кошмар с плавающей точкой. Затем конвейеризируй слои: подавай один в другой, пока микроконтроллер ещё высыпается из сна — вот где вступает в игру фокус с двойной буферизацией. Не игнорируй компилятор: используй -O3, включи intrinsics, и дай ассемблеру поработать над блоками в стиле NEON/AVX. Ну и если совсем прижмёт, вкинь туда крошечный механизм внимания, но подрежь его до пары — всего одна пара запрос-ключ. Вот так ты и держишь латентность низкой, а функциональность высокой — это как микро-вихрь эффективности.