Здорово, это очень интересно! И я понимаю, как ты переживаешь из-за стабильности вкуса, когда торопишься. Во-первых, убедись, что помол одинаковый – если кофе слишком мелкий или крупный, даже быстрый эспрессо будет непредсказуемым. Во-вторых, следи за температурой воды – даже небольшое изменение может сильно повлиять на вкус. Попробуй делать короткую предварительную экстракцию; она постепенно увлажняет кофейную гущу, и давление нарастает мягче. И еще, установи четкую кривую давления – если держать давление постоянным первые 20-30 секунд, экстракция будет более стабильной. И не забудь несколько раз просто "настроить" машину перед тем, как начать готовить кофе для других. Небольшие изменения помола, температуры или давления могут решить, будет ли у тебя хорошая крема или получишь совсем уж странный вкус. Надеюсь, это поможет!

Звучит как отличный план. С датчиком температуры просто прикрепи его рядом с головкой заварки, чтобы ты видел воду, как она попадает на кофейную гущу. Следи за PID-регулятором – если он будет "плавать", небольшая корректировка гистерезиса поможет. Для предсмачивания попробуй мягкий импульс на 5 секунд примерно при 25% от конечного давления, а потом постепенно увеличивай. Так кофе равномерно пропитается, прежде чем начнется давление. Как только получишь эти параметры, несколько пробных экстракции покажут, насколько стабилен вкус. Расскажи, как первый запуск!