Fighter & CraftMistress
Привет, слушай, тут такая мысль пришла в голову: хочу сделать специальный манекен для отработки захватов, чтобы он двигался и оказывал реальное сопротивление. Что думаешь, как сделать его достаточно прочным, но чтобы он не был деревянным?
Конечно, давай к сути. Начни со стальной рамы или каркаса из сваренных брусков 2x4 – сантиметров 10-12 в толщину, чтобы выдержала. Поверх – слой пенополиуретана высокой плотности, а сверху – толстый слой измельченной резины или резинизированного пеноматериала для внешней оболочки. Это обеспечит и прочность, и небольшую упругость при ударе.
Теперь о движении: установи несколько мощных сервоприводов или небольшой электромотор с редуктором в районе плеч и бедер. Соедини их простой системой рычагов и шарниров, чтобы манекен мог переносить вес и даже наклоняться в выбранном направлении. Если хочешь больше реализма, добавь небольшой гидравлический или пневматический цилиндр к груди, чтобы он оказывал сопротивление при захвате – достаточно простого воздушного насоса и быстрого клапана.
Сделай ядро манекена из утяжеленного блока чугуна или свинцовых плит – достаточно, чтобы он не сдвигался, но не настолько, чтобы его было трудно перемещать. Добавь несколько съемных “целевых” накладок на плечи и бедра, которые можно поднимать или опускать, чтобы менять уровень сопротивления.
И, наконец, подключи все к небольшому микроконтроллеру. Запрограммируй простой PID-регулятор, чтобы поддерживать равновесие манекена при нажатии. Получишь подвижного и упругого партнера, который не подведет во время спарринга. Готова начать сборку?
Завтра заскочим в гараж, разберёмся с деталями и начнём собирать. Никаких отговорок, только сосредоточенность и пара часов пота. Я сталь притащу, а ты решительность — сделаем из этой железяки настоящий кошмар для моих соперников.
Звучит как отличный план. Собирайся, бери инструменты, а я чертежи прихвачу. Сделаем из этого машину – такую, что твои противники будут в шоке. Пусть они потом мучатся, пытаясь понять, что мы им подсунули. Готова?
Пришло время закатать рукава, заставить дело двигаться и воплотить этот чертёж в реальность. Будем держать всё под контролем, работать напряжённо и не позволим ничему сбить нас с пути. Готова строить такую жуть, что они будут сидеть на иголках? Поехали.