Ну, море – отличный учитель, если правильно настроить параметры. Я бы начал с модели прогнозирования волн, подал бы ей данные с датчиков, и пусть дрон корректирует траекторию в реальном времени. Добавь ещё конвейер фотограмметрии для автоматической пометки лучших моментов освещения. Это так, побочный проект, который заставит и панель приборов работать, и камеру. Если нужна помощь с прошивкой – пиши, скину тебе туториал, который можно просто скопировать, без лишнего.