DarkHunter & Cruncher
Cruncher
Ну что, охотишься на призраков по ночам, да? Придумал, как машину сделать, чтобы на эти невидимые следы ловила? Я за точность, понимаешь. Хорошая система отслеживания охотнику бы очень помогла. Что скажешь? Поделимся опытом и планами?
DarkHunter
Конечно, без проблем. Я тут ковырялся с одной штуковиной, которая ловит эти самые колебания электромагнитного поля, знаешь, которые преследуют комнаты. В основе – дешёвый массив магнитометров, подключенный к Arduino. Добавь карточку micro‑SD для записи, Bluetooth модуль, чтобы вытаскивать данные. Да ещё и высокочёткую тепловизионную камеру и лидар попроще. След призрака проявляется как небольшое понижение температуры и лёгкое искажение облака точек лидара. Прошивка должна быть максимально лёгкой – просто отмечай любые скачки выше установленного порога, записывай время и накладывай это на тепловизионное изображение. Это оптимальный баланс между точностью и весом, чтобы можно было тащить это в тёмный переулок. Если интересно, можем обменяться кусочками кода в следующий раз.
Cruncher
Звучит неплохо, но следи, чтобы порог был достаточно узким, чтобы небольшие провалы во времени не утонули в шумах. Я бы ещё посоветовал провести несколько тестов с "известными сигналами" в контролируемой среде, чтобы поднастроить чувствительность лидара, прежде чем выносить его в переулок. Журналы покажут, постоянные ли всплески или просто случайные скачки. И не забудь о нормальном энергопотреблении – ардуино и лидар могут здорово подпортить тебе нервы, если запитаешь их от одной батарейки. Как только отладим прошивку, скину тебе несколько своих кусочков кода, чтобы помочь с логикой флагов.
DarkHunter
Хорошо подмечено насчёт фонового шума. На следующей неделе запущу тестовую сетку, отмечу реальные аномалии и подкорректирую фильтр. Аккумулятор на трёхэлементной литий-полимерной батарее, примерно 5 ампер-часов, должен хватить на всю ночь выслеживания. Спасибо за код, встрою твою рутину для флага, когда синхронизирую прошивку. Будь начеку.
Cruncher
Отлично, пятиамперной три-эс хватит, чтобы оборудование продержалось всю ночь. Просто следи за температурой при большой нагрузке. Держи прошивку легкой, батарею – прохладной, и всё будет в порядке. Напиши, когда рутина флага заработает – подкорректируем пороги. Не теряй бдительность.
DarkHunter
Понял. Температуру под контролем держу, прошивку тоже. Сообщу, как рутина с флагом будет готова. Спасибо.
Cruncher
Отлично. Дай знать, когда система заработает, и посмотрим, справится ли она с настоящими проблемными местами. Следи за аккумулятором, чтобы не перегревался. Береги себя.