Конечно, держи: делай на каждом узле небольшой сторожевой таймер, который проверяет линию питания через пин или простой делитель напряжения. Если напряжение падает ниже порога, таймер запускает быструю проверку контрольной суммы – используй простой XOR или CRC32 для блока данных, который собираются записать. Перед записью отправляй копию на вторичный узел через легкий протокол, типа HTTP/JSON или даже через raw сокеты, используя контрольную сумму в качестве ключа. Если контрольные суммы совпадают – всё в порядке, если нет – откатывай изменения. Всё это работает на микроконтроллере с низким энергопотреблением или на небольшой виртуальной машине, чтобы не занимать ресурсы. Это и есть избыточность без сложной системы переключения при отказе.